混合仿真：ImHIL 轮胎

迭代式力学-硬件在回路 (mHIL) 轮胎测试解决方案将轮胎的物理测试与虚拟车辆结合起来，在整车级别开展轮胎与车辆的相互作用。该技术采用实际轮胎测试代替简化的轮胎模型，解决了纯粹的计算机仿真模型无法准确描述系统的难题。

• 无需使用四个轮胎测试系统，可以按照一定次序针对不同的轮胎进行混合仿真测试，这就是所谓的迭代式力学-硬件在回路(imHIL)测试解决方案；
• 每个车轮均独立测试，其结果与车辆仿真模型相互修正，最终创建完整的整车级别测试与仿真；
• 通过模型计算转轮方向角度(滑动角和前束角)、主轴扭矩和正常轮胎力，相应参数会作为信号整合到驱动文件中，驱动测试系统获取轮胎的力和力矩反馈，并将其用作车辆仿真的输入值；
• 此方法通常仅需几次迭代即可实现收敛，更快捷、更高效。
• 需要一台具备足够性能的轮胎测试系统，无需特殊的实时仿真系统或高速通信网络；

在车辆开发进程中使用 MTS 力学-硬件在回路(mHIL)混合仿真技术具备以下优势：

• 分析/CAE 
  • 进行虚拟仿真时，可用实际物理部件替代难以建模的部件；
  • 快速获取准确数据，优化系统模型；
• 结果客观且可重复 
  • 高度可重复性工具，确保研发计划按部就班被执行；
• 在开发进程中更快、更早地生成准确的测试结果： 
  • 无需等待道路路谱或整车原型样车；
  • 子系统和整车级别评估与验证；
  • 快速评估系统以及地域差异；
  • 加快验证周期；
• 更安全、更低成本的场地试验替代方案： 
  • 在实验室环境中轻松、安全地评估预期和意外故障状况；
  • 减少所需原型样车数量；
  • 减少数据采集任务工作量；
  • 减少依赖场地试验的相关成本；